CARACTERISTIQUES EURO

Le robot Euro 92/94 est à coordonnées cylindriques avec 4, 5, ou 6 axes, étudié particulièrement pour la palettisation. Il est donc capable de prélever des objets de formes diverses d'un ou plusieurs points, et de les déposer sur une, deux ou trois palettes selon un plan de palettisation programmé. Il est présenté ainsi:

  • Robot à 4 axes et trois hauteurs possible de travail.

  • Armoire électrique universelle

  • Organe de prise


    ROBOT

    Le robot se compose de:

  • Socle surdimensionné, encré au sol avec système de mise à niveau.

  • Colonne tournante portant les guides de déplacement vertical.

  • Chariot à déplacement vertical sur lequel est fixé le bras articulé.

  • Bras articulé composé d'une première partie capable de couvrir une rotation colonne de 270° et une seconde partie articulée sur aussi 270°.

  • Groupe de rotation de l'outil. La motorisation des 4 axes est faites au moyen de moteurs brushless qui garantissent un mouvement souple et un contrôle rapide et précis. Les axes supplémentaires peuvent être motorisés de diverses autres manières électriques ou pneumatiques.


    ARMOIRE ELECTRIQUE

    L'armoire électrique a une forme ergonomique. Sur la partie supérieure, inclinée, est installée la console de commande:

  • Ecran de visualisation des différentes fonctions, ou PC industriel selon les versions.

  • Clavier pour les commandes manuelles.

  • Commandes d'accès sécurisé à la zone de travail. L'intérieur est divisé en une zone avant contenant la logique, et une zone arrière contenant la puissance. La programmation est faite sur site au moyen du terminal vidéo. Toutes les fonctions sont réalisées par une commande numérique industrielle. On peut mémoriser de 30 plans de palettisation à 999 dans la version avec PC. L'interface opérateur peut être réalisée:

  • Au moyen d'un écran à cristaux liquides avec la visualisation en mode alfa numérique de toutes les fonctions à travers un menu très convivial.

  • Au moyen d'un PC industriel avec un système de visualisation graphique avec synoptique couleur sous Windows avec la possibilité d'accéder à toutes les fonctions à travers un menu très convivial à fenêtres multiples. Il est aussi possible d'utiliser le PC pour une connection intranet.


    ORGANE DE PRISE

    L'organe de prise standard est constitué d'une pince pneumatique, fiable quelle que soit la vitesse du robot. Dans les cas où il n'est pas possible d'utiliser ce mode de préhension, l'outil est étudié à chaque fois. Dans tous les cas on peut lui adjoindre des accessoires supplémentaires.